一、結(jié)構(gòu)簡介
材料分揀模型采用臺式結(jié)構(gòu)，配有控制器（PLC）、傳感器（光電式、電感式、顏色、磁感應(yīng)式）、旋轉(zhuǎn)編碼器、電動機(jī)、輸送帶、氣缸、電磁閥、直流電源、空氣過濾檢減壓器、編程練習(xí)面板等，構(gòu)成典型的機(jī)電一體化教學(xué)訓(xùn)練裝置。
二、技術(shù)性能
1.  電源：AC220V（帶保護(hù)地三芯插座）
2.  氣源：0.2MPa~0.85MPa
3.  材料：基板、傳送帶托架均為鋁合金型材，其它零件均為數(shù)控板金成型
4.  外形尺寸：800×500×260單位（mm）
5.  I/O：輸入：16點(diǎn)   輸出：6點(diǎn)
三、功能介紹
1. 分揀金屬與非金屬料塊
2. 分揀某一顏色料塊
3. 分揀金屬中某一顏色料塊
4. 分揀非金屬中某一顏色料塊
5. 分揀金屬中某一顏色料塊和非金屬中某一顏色料塊
四、裝置簡介
裝置由料塊倉庫、電動輸送帶、自動分選部件和控制器組成。
料塊倉庫是一個手動入庫自動出庫的裝置。使用時可將料塊放入倉庫中，當(dāng)光電傳感器感測到料塊時系統(tǒng)開始運(yùn)行，即啟動輸送帶并由出庫氣缸將庫內(nèi)最底層料塊推入輸送帶。
電動輸送帶是由交流減速電機(jī)驅(qū)動的皮帶式水平輸送裝置。它將料塊勻速平穩(wěn)的送至自動分選部件。
自動分選部件由傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、微型直線氣缸及滑道組成。當(dāng)傳感器檢測到相應(yīng)料塊時，對應(yīng)的氣缸將其推入應(yīng)去的滑道；當(dāng)料塊的材料或顏色為非分選要求時，經(jīng)旋轉(zhuǎn)編碼器計量后對應(yīng)的氣缸將其推入應(yīng)去的滑道。
五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1. 連續(xù)型生產(chǎn)流水線的組成及結(jié)構(gòu)原理
2. 皮帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理
3. 電機(jī)及拖動原理
4. 光反射式工業(yè)傳感器的原理及應(yīng)用
5. 電感型接近式工業(yè)傳感器的原理及應(yīng)用
6. 電容型接近式工業(yè)傳感器的原理及應(yīng)用
7. 色標(biāo)傳感器的原理及應(yīng)用
8. 電磁式傳感器的原理及使用
9. 氣動元器件在工業(yè)自動化中的應(yīng)用
10.  氣源裝置—過濾器減壓閥的使用
11.  電氣轉(zhuǎn)換裝置—電磁閥的使用
12.  氣動執(zhí)行裝置—直線氣缸的使用
13.  工業(yè)自動控制系統(tǒng)的組成及結(jié)構(gòu)原理
14.  可編程控制器（PLC）的原理及結(jié)構(gòu)
15.  PLC的編程訓(xùn)練及應(yīng)用
16.  PLC的調(diào)試及運(yùn)行
17.  自動控制系統(tǒng)的調(diào)試及運(yùn)行
18.  機(jī)電一體化設(shè)備的使用及維護(hù)。