工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室由學(xué)校自主投入用于機(jī)電·軟件學(xué)院、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院、醫(yī)藥學(xué)院等相關(guān)專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)的實(shí)驗(yàn)室;I建的實(shí)驗(yàn)室面積約150平方米,準(zhǔn)備采購(gòu)4臺(tái)1+N實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái),該教學(xué)平臺(tái)主要由工業(yè)機(jī)器人本體、示教器、應(yīng)用模塊、控制器等部分構(gòu)成。
該實(shí)訓(xùn)室可開(kāi)展以下項(xiàng)目的實(shí)訓(xùn):1)工業(yè)機(jī)器人基本操作;2)工業(yè)機(jī)器人離線和在線編程;3)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成;4)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用;5)工業(yè)機(jī)器人仿真軟件應(yīng)用;6)PLC控制應(yīng)用;7)相應(yīng)各執(zhí)行模塊應(yīng)用;
通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn),可以提升學(xué)生相應(yīng)的實(shí)踐能力,主要有以下內(nèi)容:1)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的基本操作,可以了解工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,對(duì)今后利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)用打下基礎(chǔ)。2)對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程進(jìn)行實(shí)訓(xùn),可以強(qiáng)化學(xué)生機(jī)器語(yǔ)言的學(xué)習(xí),并通過(guò)相應(yīng)的編程來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手臂的控制,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的一些應(yīng)用場(chǎng)景。3)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械和電氣維修學(xué)習(xí),可以讓同學(xué)們掌握檢測(cè)和維修工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)機(jī)械與電氣故障的方法,具備一定的工業(yè)機(jī)器人維修維護(hù)能力。4)對(duì)工業(yè)機(jī)器人仿真軟件的學(xué)習(xí),可以通過(guò)仿真的形式對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各種操作進(jìn)行熟悉,這樣可以讓同學(xué)們?cè)谡讲僮鞴I(yè)機(jī)器人實(shí)體之前就有一個(gè)比較清晰的思路,培養(yǎng)了學(xué)生編寫(xiě)、調(diào)試和優(yōu)化程序的能力,提高計(jì)算思維能力和邏輯思考能力。5)工業(yè)機(jī)器人一般都有一定的場(chǎng)景應(yīng)用,比如傳輸搬運(yùn)、軌跡示教、工件翻轉(zhuǎn)、模擬焊接、碼垛排列等,利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)用訓(xùn)練,可以提升學(xué)生的實(shí)操和應(yīng)用能力。