設計原理與結(jié)構(gòu)組成
三容水箱對象系統(tǒng)實驗裝置由三個相互連接的水箱組成，它們通過管道和閥門相連。每個水箱都有獨立的進出水口，并配備有液位傳感器以監(jiān)測水位變化。系統(tǒng)還包括一個中央處理單元，用于收集數(shù)據(jù)、執(zhí)行控制指令并對整個系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)。
這種設計允許實驗者模擬實際工業(yè)過程中的多變量交互作用，如液位控制、流量調(diào)節(jié)等，從而提供一個理想的平臺來研究和教學自動控制原理和過程控制技術(shù)。
功能特點與應用場景
三容水箱對象系統(tǒng)實驗裝置具備以下顯著特點：
1. 多變量耦合：系統(tǒng)中多個變量相互作用，如液位、流量和閥門開度，為研究復雜系統(tǒng)的動態(tài)特性提供了豐富的實驗場景。
2. 實時反饋：通過液位傳感器的實時監(jiān)測，可以獲取系統(tǒng)狀態(tài)的即時信息，便于分析系統(tǒng)的響應速度和穩(wěn)定性。
3. 模塊化設計：裝置通常采用模塊化設計，方便用戶根據(jù)不同的實驗需求進行快速配置和調(diào)整。
4. 直觀演示：三容水箱的物理模型直觀易懂，有助于學生和研究人員更好地理解抽象的控制理論概念。
5. 廣泛的應用范圍：除了基礎的教學實驗外，該系統(tǒng)還可用于高級研究，如智能算法的開發(fā)和測試、非線性系統(tǒng)的行為分析等。
教育與科研中的價值
三容水箱對象系統(tǒng)實驗裝置在教育和科研領域具有不可替代的作用：
教學實踐：它能夠幫助學生將理論知識與實際操作相結(jié)合，提高動手能力和創(chuàng)新思維。
科研工具：對于科研人員而言，這是一個理想的實驗平臺，可以用來驗證新理論、測試新算法或開發(fā)新的控制策略。
跨學科研究：該系統(tǒng)涉及自動化、計算機科學、機械工程等多個學科，促進了不同領域間的交叉融合和創(chuàng)新合作。
DB-CG05 三容水箱對象系統(tǒng)實驗裝置
DB-CG05三容水箱控制系統(tǒng)實驗裝置是由三只互相聯(lián)通的水箱組成，這是一臺具有多個輸入和多個輸出的非線性耦合被控物理模型。它的出現(xiàn)為大專院校，科研院所從事自動控制理論和過程控制研究的教師和科研人員提供了一個具體的復雜的被控對象。三個水箱的液位之間存在一定的非線性耦合關系。在這個系統(tǒng)中，既可以進行單個水箱的液位單回路控制，也可以對相鄰兩個水箱的液位進行解耦控制，更可以對三個水箱的液位進行多變量的控制。另外，可以通過閥門的切換將三容水箱控制系統(tǒng)簡化雙容液位控制系統(tǒng)。
本裝置是模擬現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中對液位進行測量、控制，觀察其變化特性，研究過程控制規(guī)律的教學產(chǎn)品。它具有過程控制動態(tài)過程的一般特點（大慣量、大延時、非線性），是控制理論與控制工程、過程控制理論教學、實驗和研究的理想實驗平臺。通過水箱液位的控制系統(tǒng)實驗，用戶除了掌握過程控制理論、計算機、儀器儀表知識和現(xiàn)代控制技術(shù)之外，還可以熟悉生產(chǎn)過程的工藝流程，從控制的角度理解它的靜態(tài)和動態(tài)的工作特性。（注：控制系統(tǒng)由用戶自行配套或選購本公司生產(chǎn)的“三容水箱綜合控制系統(tǒng)實驗平臺”，常規(guī)配置采用遠程數(shù)據(jù)采集模塊作為控制系統(tǒng)。）
二、實驗內(nèi)容（常規(guī)配置）
1、水箱液位傳感器的特性及其標定
2、單容水箱對象特性測試實驗
3、雙容水箱對象特性測試實驗
4、三容水箱對象特性測試實驗
5、單容水箱液位的定值控制實驗
6、雙容水箱液位的定值控制實驗
7、三容水箱液位的定值控制實驗
8、二容水箱液位的計算機耦合控制實驗
9、單容水箱液位的計算機模糊控制實驗
10、單神經(jīng)元控制實驗
11、單容水箱液位的計算機預測控制實驗
12、壓力的單閉環(huán)控制實驗
13、流量的單閉環(huán)控制實驗
14、水箱液位與流量的串級控制實驗
15、流量的單/雙閉環(huán)比值控制實驗
16、液位的變比值控制實驗
三、配置清單:（常規(guī)配置）
| 序號 | 編 號 | 名 稱 | 數(shù)量 |
| 1 | JSK-01 | 電源控制屏 | 1 件 |
| 2 | JSK-02 | 實驗桌 | 1 張 |
| 3 | SA-12 | 智能調(diào)節(jié)儀（按實驗要求需配3件） | 3 件 |
| 4 | SA-44 | S7-200 PLC可編程控制器（西門子S7－200<主機CPU224，集成24點開關量，14點輸入/10點輸出>，模擬量模塊EM235） | 1 件 |
| 5 | SA-03 | 高可靠護套結(jié)構(gòu)手槍插實驗連接線、航空連接電纜及實驗配件 | 1 套 |
| 6 | DBGCS-68F | 三容水箱對象系統(tǒng)實驗裝置 | 1套 |
| 7 | DB-RJ | 配套實驗教學軟件 | 1套 |