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智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)臺(tái)
2024-11-18 07:06產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái),搭載 16 線激光雷達(dá)，使用環(huán)境感知融合決策控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與決策，并配有顯示器、蜂鳴器等輔助設(shè)備。使用該實(shí)訓(xùn)臺(tái)能夠進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車三維點(diǎn)云感知原理認(rèn)知、傳感器裝配、 功能測(cè)試、 參數(shù)調(diào)節(jié)、故障檢測(cè)、 融合標(biāo)定、 硬件測(cè)試等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，具有障礙物檢測(cè)、地圖創(chuàng)建、定位等功能。通過(guò)理論學(xué)習(xí)結(jié)合該實(shí)訓(xùn)臺(tái)的應(yīng)用，能夠幫助學(xué)生理解掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境融合感知技術(shù)的核心知識(shí)。
1) 激光雷達(dá)模塊能夠進(jìn)行目標(biāo)物體檢測(cè)、激光雷達(dá)檢測(cè)范圍篩選、激光雷達(dá)參數(shù)調(diào)節(jié)、激光雷達(dá)故障檢測(cè)、使用激光雷達(dá)建立三維地圖、使用激光雷達(dá)進(jìn)行停避障測(cè)試。
2) 環(huán)境感知融合決策控制單元以工控機(jī)為核心處理器，內(nèi)置環(huán)境感知算法，收集外部傳感器信號(hào)進(jìn)行融合計(jì)算，并輸出控制決策。
3) 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體介紹能夠進(jìn)行了解環(huán)境感知技術(shù)、了解環(huán)境感知組成及應(yīng)用、能夠進(jìn)行環(huán)境感知系統(tǒng)的故障檢測(cè)、能夠進(jìn)行環(huán)境感知系統(tǒng)的硬件在環(huán)測(cè)試、能夠進(jìn)行環(huán)境感知系統(tǒng)的傳感器融合標(biāo)定。
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
a) 傳感器標(biāo)定∶16 線激光雷達(dá)的標(biāo)定;
b) 傳感器故障檢測(cè)∶ 激光雷達(dá)模塊故障檢測(cè);
c) 傳感器停避障測(cè)試∶ 激光雷達(dá)模塊停避障測(cè)試;
d) 傳感器參數(shù)調(diào)節(jié)∶ 滑光雷達(dá)模塊參數(shù)檢測(cè)
e) 環(huán)境感知系統(tǒng)故障檢測(cè);
f) 環(huán)境感知系統(tǒng)傳感器融合;
g) 激光雷達(dá)創(chuàng)建高精度地圖;
技術(shù)參數(shù)：
1) 設(shè)備尺寸： 2.1mX0.7mX1.2m
2) 16 線激光雷達(dá)：精度∶±2cm垂直角分辨率∶ 2°防護(hù)安全等級(jí)∶IP67測(cè)距∶20cm 至 75 米（目標(biāo)反射率 20%）視角（垂直） ∶ ±15°視角（水平） ∶ 360°角分辨率（水平/方位角） ∶0.09°（ 5Hz）至 0.36°（ 20Hz）轉(zhuǎn)速∶300/600/1200rpm (5/10/20Hz)。
3) 顯示屏接口∶HDMIUSB3.0USB2.0VGA COM 口*2刷新率∶ 60HZ分辨率∶1280×1024內(nèi)存∶ 32GB顯示亮度∶ 250cd/m2背光壽命∶ 5000h響應(yīng)時(shí)間∶5ms
4) 環(huán)境感知融合決策控制單元配置: I7CPU;8G 運(yùn)存;128G SSD;USB*4;網(wǎng)口*2； HDMI*1;VGA*1內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)卡和天線預(yù)裝 ROS 系統(tǒng)和集成導(dǎo)航系統(tǒng)工業(yè)級(jí)工控機(jī)
基本配置：
16 線激光雷達(dá) 1 個(gè)、 23.6 寸顯示屏 1 個(gè)、環(huán)境感知融合決策控制單元 1個(gè)